Ket-Rob – plate-forme de conduite pour les systèmes de transport sans conducteur FTS

Ket-Rob – plate-forme de conduite pour les systèmes de transport sans conducteur FTS

Adapté aux exigences de la technologie des robots autonomes, Ketterer propose un système d’entraînement avec une plate-forme d’entraînement modulaire pour les véhicules à guidage automatique (AGV). Tous les composants sont conçus pour une intégration facile.

Vos avantages : 

  • Module d’entraînement de base complet pour les systèmes de véhicules guidés automatisés (AGV)
  • Dimensionnement du véhicule AGV en fonction des besoins individuels
  • Entraînements de moyeu de roue BLDC sans engrenage avec un revêtement de passage de roue résistant en colan plein ou en caoutchouc solide
  • Entraînements directs montés sur ressort et à bruit réduit (course du ressort 20 mm). La conduite sur un terrain accidenté ne pose donc aucun problème
  • Grande liberté de conception des véhicules grâce à la très faible profondeur d’installation des moyeux de roues motrices
  • Une grande fluidité de fonctionnement
  • Pas de frais de maintenance et de service, car sans entretien
  • Possibilité de régler la hauteur de la plate-forme porteuse et d’une plate-forme porteuse en fonction des besoins spécifiques du client
  • Des adaptations spécifiques des lecteurs ou du système sont possibles

Ket Rob consiste en la version standard de : 

  • 2 x entraînements de moyeu de roue BLDC avec encodeur et frein (sans régulation/contrôle)
  • 4 x volants porteurs
  • Cadre

Options supplémentaires : 

  • Réglage de la hauteur de la plate-forme de transport
  • Plate-forme de transport

Notes techniques :

  • De nombreuses solutions standard Ketterer sont envisageables pour le réglage linéaire de la hauteur : par exemple 3120, 4643, 4114, …… Vous trouverez des informations sur ces produits à l’adresse suivante : www.ketterer.de/produkte
  • Des adaptations spécifiques au client sont possibles


Spécifications techniques :

  • Alimentation électrique 24 V- 48 V
  • vitesse utile 7 km/ h
  • Accélération 0,5 m/s²
  • Max. Puissance du moteur (par entraînement) 210 W
  • Charge du système 100 kg
  • Couple de démarrage (par entraînement) 6 Nm
  • Couple de freinage (par frein) 9 Nm
  • Alimentation électrique pour le frein (par entraînement) 24 V/ 18 W
  • Sens de la marche avant/arrière
  • garde au sol 30 mm
  • Max. gradient 4
  • Classe de protection IP 20
  • Température de fonctionnement de 5 à 40 °C (humidité de l’air de 10 à 90 % sans condensation)

EN SAVOIR PLUS

 

Info-Sheet-PDF (Download)

 

by Ketterer