Ket-Rob – Antriebsplattform für fahrerlose Transportsysteme FTS

Abgestimmt auf die Anforderungen der autonomen Robotertechnik bietet Ketterer ein Antriebssystem mit modularer Antriebsplattform für Fahrerlose Transport-Systeme (FTS) an. Alle Komponenten sind für eine einfache Integration ausgelegt.

Ihre Vorteile: 

• Komplettes Antriebs-Grundmodul für Fahrerlose Transport- Systeme (FTS)
• Dimensionierung des FTS-Fahrzeugs entsprechend individueller Anforderungen
• Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit einem strapazier-fähigen Radlaufbelag aus Vullkolan oder Vollgummi
• Federgelagerte, geräuschreduzierte Direktantriebe (Federweg 20 mm). Somit ist Fahren auf unebenem Untergrund kein Problem
• Große Gestaltungsfreiräume für konstruktive Auslegung der Fahrzeuge dank sehr geringer Bautiefe der Radnaben-Antriebe
• Hohe Laufruhe
• Keine Wartungs- und Serviceausgaben, da wartungsfrei
• Funktion einer Höhenverstellung der Trägerplattform und eine Trägerplattform entsprechend kundenspezifischer Anforderungen optional möglich
• Kundenspezifische Anpassungen der Antriebe oder des Systems sind möglich

Ket Rob besteht im Standard aus: 

• 2 x BLDC-Radnaben-Antriebe mit Encoder und Bremse (ohne Regelung/Steuerung)
• 4 x lasttragende Lenkräder
• Rahmen

Zusätzliche Optionen: 

• Höhenverstellung für Transportplattform
• Transportplattform

Technische Hinweise:

• Für die lineare Höhenverstellung sind viele Ketterer Standardlösungen denkbar: z.B. 3120, 4643, 4114, …… Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf www.ketterer.de/produkte
• Kundenspezifische Anpassungen sind möglich